縱橫軌道平車是一種能夠在縱橫交錯和多條軌道上靈活運行的運輸設(shè)備，常用于工廠、倉庫、車間等場景的物料搬運。
一、軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計
（1）主軌道系統(tǒng)：由相互垂直的縱向軌道和橫向軌道組成網(wǎng)格狀布局，軌道通常采用鋼軌或金屬型材，確保承載能力和導(dǎo)向精度。
（2）交叉點設(shè)計：在縱橫軌道交匯處設(shè)置特殊結(jié)構(gòu)（如轉(zhuǎn)盤、道岔或萬向節(jié)），使平車能夠從一條軌道平滑轉(zhuǎn)向另一條軌道。
（3）轉(zhuǎn)盤式交叉點：平車行駛至交叉點時，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)調(diào)整平車方向，使其對準(zhǔn)目標(biāo)軌道。
（4）道岔式交叉點：通過可移動的尖軌改變平車行駛路徑，類似于鐵路道岔的工作原理。
二、平車轉(zhuǎn)向機構(gòu)
（1）主動轉(zhuǎn)向輪：平車配備可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪或轉(zhuǎn)向輪，通過電機或液壓系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向角度（如 0°、90° 切換），實現(xiàn)縱向與橫向行駛的切換。
（2）萬向輪結(jié)構(gòu)：部分平車采用萬向輪（如麥克納姆輪），通過多組輪子的不同轉(zhuǎn)速組合，實現(xiàn)任意方向的平移和轉(zhuǎn)向，無需傳統(tǒng)軌道交叉點。
三、 動力系統(tǒng)
（1）電動驅(qū)動：采用電動機作為動力源，通過齒輪、鏈條或皮帶傳動驅(qū)動車輪，具有噪音低、控制精度高的特點。
（2）液壓驅(qū)動：利用液壓泵和液壓缸提供動力，適用于重載場景，具有驅(qū)動力大、運行平穩(wěn)的優(yōu)勢。
（3）電池供電：多數(shù)平車為移動式設(shè)備，配備蓄電池（如鋰電池）供電，支持長時間連續(xù)作業(yè)，可通過充電接口補充能量。
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