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產(chǎn)品介紹

在制造業(yè)物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)電動(dòng)平車卸料需依賴叉車、起重機(jī)等輔助設(shè)備，不僅流程繁瑣，還存在效率低、人工成本高的問(wèn)題。側(cè)翻 AGV 電動(dòng)平車憑借自動(dòng)側(cè)翻卸料與智能導(dǎo)航的雙重優(yōu)勢(shì)，成為破解物料轉(zhuǎn)運(yùn) “最后一米” 難題的創(chuàng)新裝備，為工業(yè)生產(chǎn)降本增效提供新路徑。?

側(cè)翻 AGV 電動(dòng)平車的核心優(yōu)勢(shì)在于一體化的側(cè)翻機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)。設(shè)備搭載高精度伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置，側(cè)翻角度可在 0-45° 范圍內(nèi)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，適配不同規(guī)格的料箱、托盤(pán)及散裝物料卸料需求。同時(shí)，其配備激光 SLAM 導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多重定位系統(tǒng)，定位精度達(dá) ±5mm，能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，靈活穿梭于車間復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn) “取料 - 運(yùn)輸 - 側(cè)翻卸料 - 返程” 全流程無(wú)人化作業(yè)。?

在實(shí)際應(yīng)用中，側(cè)翻 AGV 電動(dòng)平車顯著簡(jiǎn)化了卸料流程。以汽車零部件車間為例，傳統(tǒng)平車轉(zhuǎn)運(yùn)物料后，需安排工人操作叉車輔助卸料，單趟作業(yè)耗時(shí)約 15 分鐘；而側(cè)翻 AGV 抵達(dá)指定位置后，可自動(dòng)識(shí)別卸料點(diǎn)，30 秒內(nèi)完成側(cè)翻卸料，單趟效率提升 70% 以上。此外，其側(cè)翻機(jī)構(gòu)采用雙重鎖止安全設(shè)計(jì)，卸料時(shí)車身穩(wěn)定系數(shù)達(dá) 1.5，有效避免物料撒漏、設(shè)備傾翻等安全隱患。?

隨著智能制造的加速推進(jìn)，側(cè)翻 AGV 電動(dòng)平車正朝著多功能集成方向發(fā)展。目前已出現(xiàn)融合稱重、掃碼識(shí)別、自動(dòng)充電等功能的復(fù)合型產(chǎn)品，可適配新能源、電子制造、食品加工等多行業(yè)場(chǎng)景。未來(lái)，結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)分析能力，側(cè)翻 AGV 將實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同調(diào)度與智能運(yùn)維，成為智慧工廠物料流轉(zhuǎn)的核心節(jié)點(diǎn)。

工作原理

側(cè)翻 AGV 電動(dòng)平車的工作原理圍繞 “導(dǎo)航定位 - 智能控制 - 側(cè)翻執(zhí)行” 三大核心環(huán)節(jié)展開(kāi)。首先，通過(guò)激光 SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航或磁條導(dǎo)航等系統(tǒng)，結(jié)合編碼器與陀螺儀實(shí)現(xiàn)高精度定位（±5mm），自主規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑。中央控制系統(tǒng)接收調(diào)度指令后，協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成啟停、轉(zhuǎn)向動(dòng)作。當(dāng)?shù)诌_(dá)指定卸料點(diǎn)時(shí)，紅外或視覺(jué)傳感器確認(rèn)位置后，控制系統(tǒng)觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)的側(cè)翻機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓或電動(dòng)推桿帶動(dòng)承載臺(tái)面繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)翻角度可在 0-45° 精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。同時(shí)，重力傳感器與限位開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車身穩(wěn)定性，確保卸料過(guò)程安全可控，完成后自動(dòng)復(fù)位并執(zhí)行下一輪任務(wù)。

作業(yè)優(yōu)勢(shì)

側(cè)翻 AGV 電動(dòng)平車作業(yè)優(yōu)勢(shì)顯著：一是效率提升，集成 “取料 - 運(yùn)輸 - 側(cè)翻卸料” 全流程無(wú)人化，省去人工輔助卸料環(huán)節(jié)，單趟作業(yè)效率較傳統(tǒng)平車提升 70% 以上；二是成本優(yōu)化，減少叉車、人工等輔助資源投入，降低人力成本與設(shè)備協(xié)調(diào)成本；三是安全可靠，側(cè)翻機(jī)構(gòu)配備雙重鎖止裝置，結(jié)合重力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免物料撒漏、設(shè)備傾翻風(fēng)險(xiǎn)；四是適配性強(qiáng)，側(cè)翻角度 0-45° 精準(zhǔn)可調(diào)，適配不同規(guī)格料箱與散裝物料，且激光導(dǎo)航可靈活穿梭復(fù)雜車間環(huán)境，滿足多場(chǎng)景轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

產(chǎn)品參數(shù)

1.承載與側(cè)翻性能?

額定負(fù)載：500 - 5000kg，可根據(jù)不同行業(yè)物料搬運(yùn)需求定制，如汽車零部件車間搬運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等重型部件，或電子廠搬運(yùn)小型物料箱。?

側(cè)翻角度：0 - 45° 連續(xù)可調(diào)，滿足不同卸料高度與角度要求，能精準(zhǔn)控制物料傾倒程度，適配各類容器與卸料場(chǎng)景。?

側(cè)翻速度：側(cè)翻啟動(dòng)至最大角度耗時(shí) 2 - 5 秒，快速高效卸料，提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率，減少作業(yè)等待時(shí)間。?

2.導(dǎo)航與定位精度?

導(dǎo)航方式：支持激光 SLAM 導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航多種模式。激光 SLAM 可實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并定位，適應(yīng)復(fù)雜多變車間環(huán)境；視覺(jué)導(dǎo)航利用攝像頭識(shí)別周圍環(huán)境特征，路徑規(guī)劃靈活；磁條導(dǎo)航成本較低，適用于路徑相對(duì)固定場(chǎng)景。?

定位精度：±5mm，確保車輛準(zhǔn)確停靠取料、卸料點(diǎn)，避免碰撞與位置偏差，保障物料轉(zhuǎn)運(yùn)精準(zhǔn)度。?

3.動(dòng)力與續(xù)航?

驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：1 - 5kW，依據(jù)負(fù)載與運(yùn)行工況適配不同功率，提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力，爬坡能力可達(dá) 5% - 10%，能應(yīng)對(duì)車間內(nèi)一定坡度路面。?

電池類型：采用磷酸鐵鋰電池，具有高能量密度、長(zhǎng)循環(huán)壽命、安全性好等優(yōu)勢(shì)。常見(jiàn)規(guī)格為 24V、48V，容量 50 - 200Ah，滿足不同作業(yè)時(shí)長(zhǎng)需求。?

續(xù)航時(shí)間：滿電狀態(tài)下連續(xù)作業(yè) 8 - 16 小時(shí)，結(jié)合自動(dòng)充電功能，可在電量低于設(shè)定閾值時(shí)自動(dòng)前往充電站，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷運(yùn)行。?

4.運(yùn)行速度與安全防護(hù)?

運(yùn)行速度：0 - 45m/min 可無(wú)級(jí)調(diào)速，啟動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，避免物料晃動(dòng)、撒漏，適應(yīng)不同車間布局與作業(yè)節(jié)奏。?

安全防護(hù)：配備雙重鎖止側(cè)翻機(jī)構(gòu)，防止意外翻倒；重力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車身重量與重心變化；紅外障礙物傳感器、防撞觸邊、聲光報(bào)警器全方位保障運(yùn)行安全，緊急制動(dòng)距離小于 200mm，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。?